（1）二维条码在巡检机器人系统的定位、导航与指令传递中用到了二维条码作为信息载体，要求所设计的二维条码易于识别、定位方便、有一定的信息容量、易于工程实现。二维条码是近年来新兴的信息传输载体。它与一维条码相比，有信息密度高、信息量大的特点。

本文设计的二维条码图包括码图标识符和存储数据两部分，标识符可保证对二维条码图的快速识别和定位。根据结构的不同，二维条码可分堆叠式和矩阵式。堆叠式是将一维条码高度缩小，然后多层叠起来；矩阵式利用直线阵列方格代表1或0。后者简单实用且具有较强的抗干扰能力。为了适应稳定高效的巡检任务，设计了简易二维条码图，中黑白数据区为标准正方形小块，长度为N＝8×（n＋1），n为方格长度。数据区中前面是数据位，最右一列和最下一排分别为奇偶校验位，用黑色代表0，白色代表1，采用从上到下，从左至右的数据排列方式。应用中，可以采用直接存取与间接索引两种数据获取方式。直接存取是直接利用该图存储道路信息，存储量较小，不易更新，但便于实时获得道路信息。间接索引是根据所提取的二进制码作为索引号，通过检索表得到道路信息。该方式可以存储大量信息，方便上位机实时更新道路信息，但存在通信延时，需要实时的网络连接，不便于实时导航。本文中，路标信息量不太大，内容较固定，结合实时性的要求，采用了直接数据存取方式。上述设计，可以读取的二进制码的位数为X＝（N－1）×（N－1）；可读取的ASCII码符的数量为Y＝［（N－1）×（N－1）］/8。

（2）巡检机器人的定位与导航巡检机器人在长距离行走过程中的上下抖动和摇摆，将导致里程计的累积误差，由此造成了长时间工作中的定位/定向偏差。在巡检机器人工作路径的特定地点预先设置相应的二维条码，应用视觉定位与条码识别技术，即可实现巡检机器人的定位与导航。巡检机器人在巡线（或巡道路边缘）行走的过程中同时进行条码标识符的检测。条码的摆放和引导线平行，当检测到标识符时，即启动机器人的视觉定位程序，该程序结合里程计数据和存储在电子地图与二维条码中的先验知识，就可将大范围的绝对定位转化为机器人与二维条码间的相对定位，消除机器人的定位误差。并可依据二维条码数据得到任务信息，实现导航或任务给定，比如这个路段需要进行定点热成像仪监测或左偏30°，盲走3m等。

（3）通过图像采集卡采集图像，经过摄像头标定算法校正后得到待处理的图像。在检测出条码标识符后，执行视觉定位任务，然后根据相关信息触发其他任务或实时调整航向。

赣州条形码使用中，条形码的印刷是必不可少的一个环节。但是，在条形码印刷中经常会出现如下一些问题：

1、不同书刊的条形码印刷尺寸有些书刊由于开本小或封面图文太多，没有足够的位置放置条码，从而随意缩小条码尺寸，最后造成条码空太小或条太细，使扫描仪器无法识读。所以，在缩小条码时，必须由书刊条码行政部门使用专用设备制作缩小码，通常只能缩至常规条码的80%。

2、条、空颜色搭配不当由于条码识读是通过光照射在条、空上的反射率不同来识读的，条码扫描设备的光源绝大部分是红光，因此，白空黑条的条码最容易识读。有些书刊为了印刷成本的降低，封面的字图只印一个颜色：红色、黄色或橙色，从而条码也印成了白底红条、白底黄条、白底橙条等，使扫描设备无法识读这些条码。当然，除了白空黑条的搭配外，也可选择黑色、深兰色、深绿色、棕色，空的颜色应为白色、红色、黄色、橙色，这16种搭配为最佳选择。

3、自行制作条码软片有些书刊条码软片丢失了，便自行制作一个条码或把原来书刊上的条码复印下来，再拿去制版，这种做法也是不对的。一般自行制作的条码软片或复印下来的条码质量不合格，容易导致条码扫描设备无法识读。

4、印刷的纸张、油墨、设备选择不当在条形码中的条和空间隙很小，印刷的纸张、油墨、设备选择不当，印刷时就容易糊版，条变粗，空变细，当条宽偏差超过±30%，扫描仪器就无法识读。因此，书刊条码印刷最好选择胶印，纸张选铜版纸、胶版纸等纸毛较少的纸张，印刷时滚筒衬垫不宜过软，油墨的流动性适中，以保证不糊版。条码印刷时应保证条空清晰，尺寸准确，条宽偏差和印刷对比度在规定范围内，才能成为书刊条码印刷合格品。在印刷的软件上，Labelmx通用条码标签设计系统无疑是最好的选择，软件根据国际编码准则编写，A级条码质量标准，可以保证被各种扫描设备识别，可以导出矢量条码图形月设计软件交互式用，也可以直接出高分辨率图形用于菲林印刷。

GS1dataBar是一个已于2010年通过的较新的全球条码标准。GS1dataBar它应该在所有的贸易项目扫描系统上都可用，零售POS（销售点）扫描仪应该能够区分GS1条码符号。GS1dataBar条码主要广泛应用于医药保健行业和医疗/手术产品，消费品制造商和贸易协会等。效果GS1dataBar分类GS1dataBar编码14位数字，可以包含任何4GlobalTradeItemNumbers(GTIN)类型：GTIN8,12,13，或14。

GS1dataBar比EAN-13或UPC-A赣州条形码符号小50%，但比当前的EAN/UPC条形码承载更多的信息，新的GS1dataBar符号体系使用特殊的识别栏来避免安静区域周围的条形码。GS1dataBar系列的每个成员都有针对他们将编码的数据字符串进行了优化的数据压缩方法。所有的GS1dataBar符号都包含了一个链接标志，如果链接标志等于0，那么GS1dataBar是独立的，否则，当它等于1时，则是2D组件与GS1dataBar系列线性组件及其分隔符模式相关联。GS1dataBar可以携带GS1APPlicationIdentifiers(AI)如序列号，批号和截止日期，以便更好地进行产品監控，产品追踪和产品类别管理。

1.在POS应用的程序中EAN-13和UPC-A计划的继任者。

2.用于GTIN-8,12,13,143.全方位可读4.可以在POS上使用GS1dataBarExpanded1.与EAN-128类似，但尺寸减小2.长度可变，最多可容纳74个数字/41个字母数字字符3.支持所有GS1系统标识号和应用标识符4.全向5.可以在POS上使用GS1dataBarLimited1.比GS1dataBar小2.首位数字限制0或1（没有其他值）3.用于GTIn8,12,13,144.全方位不可读5.不用于POSGS1dataBarTruncated1.与GS1dataBar14类似，但高度降低。2.用于GITN-8,12,13,143.全方位不可读4.不用于POS以上就是有关GS1dataBar条码的应用及分类介绍。有关GS1dataBar条码的制作可以参考：条码打印软件如何批量生成GS1dataBar条码。感兴趣的朋友，可以下载条码打印软件试用。

去超市购买商品结算时都会扫描商品赣州条形码，那这种条形码是属于哪一种呢？如何办理？

超市的条码一般都是商品条码，码制是EAN13码。由13位数字组成。前面三位表示国家的和地区，后面表示商品类别和产品代码。具体办理流程如下：

办理流程和材料

1、申请提供资料：

A、营业执照副本复印件盖公章/扫描件；

B、EAN条形码注册申请表格；条码申请合同签名盖章扫描件；

C、营业执照经营范围内有进出口内容的，是否需要申请进出口条形码，需要提供证明盖章。

2、条形码使用有效期：2年。

条码初始数量：1000个（后期可以免费增加条码号：10000个）。

我司可办条形码全国可办，全国条形码由北京中国编码中心统一审核管理。

所需时间：15-20个工作日左右。