条形码使用中，条形码的印刷是必不可少的一个环节。但是，在条形码印刷中经常会出现如下一些问题：

1、不同书刊的条形码印刷尺寸有些书刊由于开本小或封面图文太多，没有足够的位置放置赣州条码，从而随意缩小条码尺寸，最后造成条码空太小或条太细，使扫描仪器无法识读。所以，在缩小条码时，必须由书刊条码行政部门使用专用设备制作缩小码，通常只能缩至常规条码的80%。

2、条、空颜色搭配不当由于条码识读是通过光照射在条、空上的反射率不同来识读的，条码扫描设备的光源绝大部分是红光，因此，白空黑条的条码最容易识读。有些书刊为了印刷成本的降低，封面的字图只印一个颜色：红色、黄色或橙色，从而条码也印成了白底红条、白底黄条、白底橙条等，使扫描设备无法识读这些条码。当然，除了白空黑条的搭配外，也可选择黑色、深兰色、深绿色、棕色，空的颜色应为白色、红色、黄色、橙色，这16种搭配为最佳选择。

3、自行制作条码软片有些书刊条码软片丢失了，便自行制作一个条码或把原来书刊上的条码复印下来，再拿去制版，这种做法也是不对的。一般自行制作的条码软片或复印下来的条码质量不合格，容易导致条码扫描设备无法识读。

4、印刷的纸张、油墨、设备选择不当在条形码中的条和空间隙很小，印刷的纸张、油墨、设备选择不当，印刷时就容易糊版，条变粗，空变细，当条宽偏差超过±30%，扫描仪器就无法识读。因此，书刊条码印刷最好选择胶印，纸张选铜版纸、胶版纸等纸毛较少的纸张，印刷时滚筒衬垫不宜过软，油墨的流动性适中，以保证不糊版。条码印刷时应保证条空清晰，尺寸准确，条宽偏差和印刷对比度在规定范围内，才能成为书刊条码印刷合格品。在印刷的软件上，Labelmx通用条码标签设计系统无疑是最好的选择，软件根据国际编码准则编写，A级条码质量标准，可以保证被各种扫描设备识别，可以导出矢量条码图形月设计软件交互式用，也可以直接出高分辨率图形用于菲林印刷。

图像经过预处理后得到二值化图像，马上进行的工作就是赣州条码识读。条码识读常用以下几种方法：

1．宽度测量法

在图像方式的译码过程中，宽度的测量不再采用传统的脉冲测量法，而是通过记录每个条或空的宽度中所含像素的个数来确定实际的条/空宽度，从而确定整个条码符号所代表的信息。

2．平均值法

对条码符号图像中从起始符到终止符整个宽度进行测量，然后除以95（标准宽度），求出单位模块所包含的像素列宽，再分别测量各个条/空实际宽度（此宽度以单位宽度为单位计算）。

3．相似边距离的测量方法

设计思想是通过对符号中相邻元素的相似边之间的距离的测量来判别字符的逻辑值，而不是由各元素宽度的实际测量值来判别。

前两种方法对条码图像的要求非常高，因为它们都是测量各元素符号的实际宽度，然后根据查表法得到所代表的码值。如果实际测量值与标准值存在一点偏差，就不能实现正确译码，而第三种方法解决了这一问题。

（1）二维赣州条码在巡检机器人系统的定位、导航与指令传递中用到了二维条码作为信息载体，要求所设计的二维条码易于识别、定位方便、有一定的信息容量、易于工程实现。二维条码是近年来新兴的信息传输载体。它与一维条码相比，有信息密度高、信息量大的特点。

本文设计的二维条码图包括码图标识符和存储数据两部分，标识符可保证对二维条码图的快速识别和定位。根据结构的不同，二维条码可分堆叠式和矩阵式。堆叠式是将一维条码高度缩小，然后多层叠起来；矩阵式利用直线阵列方格代表1或0。后者简单实用且具有较强的抗干扰能力。为了适应稳定高效的巡检任务，设计了简易二维条码图，中黑白数据区为标准正方形小块，长度为N＝8×（n＋1），n为方格长度。数据区中前面是数据位，最右一列和最下一排分别为奇偶校验位，用黑色代表0，白色代表1，采用从上到下，从左至右的数据排列方式。应用中，可以采用直接存取与间接索引两种数据获取方式。直接存取是直接利用该图存储道路信息，存储量较小，不易更新，但便于实时获得道路信息。间接索引是根据所提取的二进制码作为索引号，通过检索表得到道路信息。该方式可以存储大量信息，方便上位机实时更新道路信息，但存在通信延时，需要实时的网络连接，不便于实时导航。本文中，路标信息量不太大，内容较固定，结合实时性的要求，采用了直接数据存取方式。上述设计，可以读取的二进制码的位数为X＝（N－1）×（N－1）；可读取的ASCII码符的数量为Y＝［（N－1）×（N－1）］/8。

（2）巡检机器人的定位与导航巡检机器人在长距离行走过程中的上下抖动和摇摆，将导致里程计的累积误差，由此造成了长时间工作中的定位/定向偏差。在巡检机器人工作路径的特定地点预先设置相应的二维条码，应用视觉定位与条码识别技术，即可实现巡检机器人的定位与导航。巡检机器人在巡线（或巡道路边缘）行走的过程中同时进行条码标识符的检测。条码的摆放和引导线平行，当检测到标识符时，即启动机器人的视觉定位程序，该程序结合里程计数据和存储在电子地图与二维条码中的先验知识，就可将大范围的绝对定位转化为机器人与二维条码间的相对定位，消除机器人的定位误差。并可依据二维条码数据得到任务信息，实现导航或任务给定，比如这个路段需要进行定点热成像仪监测或左偏30°，盲走3m等。

（3）通过图像采集卡采集图像，经过摄像头标定算法校正后得到待处理的图像。在检测出条码标识符后，执行视觉定位任务，然后根据相关信息触发其他任务或实时调整航向。

简单教你选择赣州条码打印机

1.打印的数量:

如果你每天需打印2000个以上的标签，你便需要一台坚固带金属外壳的高用量工业级打印机，如斑马105SL300DPI等。打印数量较小的，则可采用桌面型个人打印机系列，如：霍尼PC42T斑马888T等。

2.标签的大小:

一般的条码打印机可打印4X6英寸的标签，这正切合现时货运标签的规格。你也可根据自己的需要灵活地打印出不同大小的标签，如需打印更宽的标签，可选择斑马zebra220xi4218mm宽幅条码打印机。

3.标签的内容:

如果你只需打印条码及文字，一般的条码标签打印机即可胜任。但如果你需要每张标签均打印不同的条码(如货品编号)或文字(如货运标签)，而又不想中途停止打印，你便需要一台备有32位处理器的打印机，这样可大大提高生产效率。

4.标签的质量:

标签打码机的打印分辨率一般分为203dpi，300dpi，600dpi;dpi的数值越大表明它的打印效果越好。如果你想在标签上打印高质量的图像，你可考虑选用300dpi的打印头。

5.打印的速度:

不同款式的打印机有不同的打印速度，需视用户对速度的要求。一般条码标签打印机(标签机)的打印速度，而速度较高的条码标签打印机打印速度，若需在短时间内印制大量标签，就应该选用高速的条码标签打印机。

6.不同行业的应用:

在生产线上或货仓内使用的条码打印机应选择带金属外壳的型号较为坚固，如斑马105SLPLUS;而在销售点或办公室内可选择桌面型个人打印机系列，如霍尼PC42T与斑马888T等，因为所需空间较少，且便于移动.